GNSS辅助惯性导航系统(GNSS/INS)
3DMGQ7-GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案,具有厘米的定位精度。 它配备了双多频段 GNSS 接收器、低噪声和低漂移 MEMS 惯性传感器以及好的自适应卡尔曼滤波器。
使用我们的开源 MSCL 和 ROS 驱动程序或我们完整记录的向后兼容 MIP 协议集成。
将 3DMGQ7 与 SensorCloud RTK 网络服务和支持蜂窝的 3DMRTK 相结合,形成完整的 RTK 导航解决方案。
产品特点
? 双天线GNSS
? RTK 厘米精度
? 战术IMU
? 紧耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)
? 78 克的轻量
? 数据更新率高达 1 KHz
? <2 度/小时的陀螺仪偏置不稳定性
应用
? 自动驾驶汽车(AV)操作
? 轮式和腿式机器人
? 同时定位和建图(SLAM)
? 超视距(BVLOS)导航
使用RTK调制解调器和SensorCloud RTK网络的新型一体化导航解决方案 Parker的3DMGQ7-GNSS/INS导航传感器具有本地RTK功能,在您需要的时候提供好的性能。多频带RTK与SensorCloud RTK网络和支持蜂窝的3DMRTK调制解调器相结合,使其成为无人机、无人驾驶车辆导航、轮式和腿部机器人以及车辆应用的一种完全现成的导航传感器。 |
规格简介
传感器 | 使用 | 封装 |
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The NEW 3DMGQ7 GNSS/INS is an all-in-one navigation solution featuring centimeter-level position accuracy. It is our first dual-antenna, RTK enabled INS designed for outstanding performance, even in unpredictable conditions. It is equipped with dual multiband GNSS receivers, low noise and low drift MEMS inertial sensors, and a robust adaptive Kalman filter. When paired with our 3DMRTK Modem and SensorCloud RTK corrections service, the 3DMGQ7 GNSS/INS is the best single-vendor RTK navigation solution available.